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　伺服驅(qū)動器：常見的13種故障及維修知識伺服電機常因長期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)而出現(xiàn)故障，維護相對復(fù)雜。

一、伺服電機啟動前應(yīng)做哪些工作

　　１）測量絕緣電阻（低壓電機不應(yīng)小于０．５ｍ）。

　?。玻y量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　?。常z查起動設(shè)備是否完好。

　?。矗z查保險絲是否合適。

　?。担z查電機的接地、零連接是否良好。

　　６）檢查傳輸設(shè)備是否有缺陷。

　　７）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃物等雜物。

　　二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

　　電動機本身：

　　１）軸承內(nèi)外環(huán)過緊。

　　２）零件形狀和位置公差存在問題，如機架、端蓋、軸等零件同軸度差。

　　３）軸承選擇不當(dāng)。

　　４）軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

　?。担┹S電流。

　　用法：

　?。保C組安裝不當(dāng)，電機軸與拖動裝置同軸度符合要求。

　　滑輪太緊了。

　　３）軸承保養(yǎng)不好，潤滑脂不足或超過使用壽命，干燥變質(zhì)。

　　三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

　　１）三相電壓不平衡。

　　２）電機相分支焊接不良或接觸不良。

　?。常╇姍C繞組電阻匝間短路或接地匝間短路。

　?。矗┙泳€錯誤。

　　四、如何控制伺服電機的轉(zhuǎn)速

　　伺服電機是典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由電機齒輪組驅(qū)動，末端（輸出）檢測到線性電位器的位置，并將電位器角度坐標(biāo)的比例轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制線線板?？刂齐娐钒搴洼斎朊}沖信號控制，校正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向旋轉(zhuǎn)，輸出齒輪組的位置與期望值一致，并校正脈沖趨于０，從而達到精確定位和伺服電機轉(zhuǎn)速控制的目的。

　　五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否有火花，并修理火花的程度

　　１）．只有２～４個微小的火花。如果換向器表面是平的。在大多數(shù)情況下，這是不必要的修復(fù)；

　　沒有火花。沒有維護；

　?。常?、有４個以上的小火花，而有１～３個大火花，不需要拆卸電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器；

　?。矗绻兴膫€以上的大火花，換向器需要用砂紙打磨，碳刷和電樞必須拆除。更換碳刷，研磨碳刷。

　　六、換向器維護

　?。保畵Q向器表面明顯不平整（用手觸摸）或電機運行時出現(xiàn)火花，如第四種情況。這時需要拆卸電樞，用精密機床加工變流器；

　?。玻⒒竟饣?，只帶有極小的疤痕或火花，如第二例Ｌ口砂紙手工打磨無需去除電樞打磨。磨：按下?lián)Q向器外弧簡略，加工一木工具，切成幾層厚的防水砂紙作為換向器條寬，去掉碳刷，請注意去掉碳刷和手柄槽上的碳刷痕跡，安裝時不會錯）用袋砂紙糊好換向器四周的木器，另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕旋轉(zhuǎn)換向器軸進行打磨。當(dāng)砂紙過于盲目而無法使用時，就使用更細(xì)的砂紙，直到Ｚ水砂紙（或金相砂紙）用完為止。

　　伺服驅(qū)動器

　　七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點對準(zhǔn)修復(fù)

　?。保隽渴骄幋a器的相位對準(zhǔn)

　　對于換向號為ＵＶＷ的增量式編碼器，電子換向號的相位與轉(zhuǎn)子的磁極或電角相位對齊如下：

　　１）利用直流電源通過電機的直流電流小于額定電流的ＵＶ繞組，Ｕ進，Ｖ出，電機軸指向平衡位置；

　　２）用示波器觀察編碼器的Ｕ置信信號和Ｚ信號；

　　３）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；

　　４）調(diào)整時，觀察編碼器的Ｕ信號和Ｚ信號的跳線邊緣，直到Ｚ信號穩(wěn)定在高電平（Ｚ信號默認(rèn)的正常電平為低電平），并鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

　?。担╇姍C軸來回轉(zhuǎn)動。釋放后，如果每次電機軸自由返回平衡位置時Ｚ信號穩(wěn)定在高電平，則定位有效。

　　２．絕對式編碼器的相位對準(zhǔn)

　　絕對編碼器的相位對準(zhǔn)與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同。實際上，編碼器的檢測相位與機電角度的相位在一個圓內(nèi)對齊。目前，一種非常實用的方法是將編碼器隨機安裝在電機軸上后，利用編碼器內(nèi)部的ＥＥＰＲＯＭ存儲被測相位。具體方法如下：

　?。保⒕幋a器隨機安裝在電機上，即對編碼器轉(zhuǎn)軸和電機軸、編碼器外殼和電機外殼進行加固；

　　２）帶直流電源通過電機的ＵＶ繞組，直流電流小于額定電流，Ｕ進，Ｖ出，電機軸指向平衡位置；

　?。常╇S伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單回路位置值并存儲在ＥＥＰＲＯＭ中，ＥＥＰＲＯＭ記錄編碼器內(nèi)部機電角度的初始相位；

　?。矗┬?zhǔn)過程結(jié)束。

　　八、伺服電機保養(yǎng)運動現(xiàn)象

　　在饋電現(xiàn)象、信道化、速度信號不穩(wěn)定等現(xiàn)象下，編碼器出現(xiàn)裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動；當(dāng)運動發(fā)生在從正方向向反方向反轉(zhuǎn)的時刻時，通常是由于進給驅(qū)動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大。

　　九、伺服電機保養(yǎng)爬行現(xiàn)象

　　大多發(fā)生在起動加速段或低速進給，一般是由于進給傳動鏈潤滑狀態(tài)差、伺服系統(tǒng)增益低、外加負(fù)載過大所致。尤其應(yīng)該注意的是，使用的耦合連接伺服電機和滾珠絲桿不同步與滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)伺服電機由于接頭松動或耦合本身的缺陷，如裂縫，所以，進給運動是快的和慢的。

　　十、伺服電機維修時有振動現(xiàn)象

　　機床在高速運轉(zhuǎn)時，可能會發(fā)生振動，從而產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，因此要尋找速度環(huán)問題。

　　十一、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩減少現(xiàn)象

　　當(dāng)伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)矩運行到高速運行時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然下降，這是由于電機繞組散熱損壞和機械部分發(fā)熱造成的。在高速下，電機溫升增加，所以在正確使用伺服電機之前必須檢查電機的負(fù)載。

　　十二、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象

　　當(dāng)伺服軸運動超過位置公差范圍（ＫＮＤＳＤ１００出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為ＰＡ１７：４００，位置公差檢測范圍）時，伺服驅(qū)動器會出現(xiàn)“４”位置公差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)置公差范圍?。凰欧到y(tǒng)增益設(shè)定不當(dāng)；位置檢測裝置污染；進料傳動鏈的累積誤差過大。

　　十三、伺服電機維修故障現(xiàn)象

　　除連接脈沖＋方向信號外，還有使能控制信號，一般為直流＋２４Ｖ繼電器線圈電壓。伺服電機不工作，常見的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否連接；通過液晶屏觀察系統(tǒng)輸入／輸出狀態(tài)是否滿足進給軸的啟動條件；使用電磁制動器的伺服電機確認(rèn)制動器已打開；驅(qū)動器故障；伺服電機故障；伺服電機與滾珠絲杠聯(lián)軸器故障或按鍵斷開。